维修路灯曲臂升降车需要以下证件：

驾驶证：驾驶员需要持有相应的驾驶证，具备相应的车辆驾驶技能和经验。

路桥通行证：根据当地的规定，可能需要申请路桥通行证，以便在道路上合法通行。

车辆行驶证：车辆行驶证是车辆的合法证明，需要车辆所有人或管理者持有。

车辆保险：车辆保险是必备的，以确保在维修过程中发生任何意外时能够得到相应的赔偿。

维修资质证书：维修人员可能需要持有相应的维修资质证书，以证明其具备维修路灯曲臂升降车的能力。

请注意，不同地区和国家可能有不同的要求，因此在进行维修工作之前，最好先了解当地相关法规和规定。