以下是一个简单的自制太阳能路灯电路图和原理的示例：

电路原理说明：

太阳能电池板：将太阳能转化为电能的组件，通过光照产生直流电，充电电池。

充电控制器：用于控制充电电流和电压，防止过充和过放，保护电池的寿命。

电池：储存由太阳能电池板充电得到的电能，供给路灯使用。

LED灯：使用LED作为光源，具有高效节能和长寿命的特点。

光控开关：根据环境光照强度自动开关灯光，节省能源。

开关：手动控制灯光的开关。

电阻和电容：用于稳定电路和控制电流。

工作原理：

白天：太阳能电池板吸收阳光，将光能转化为电能，并通过充电控制器将电能存储到电池中。此时，光控开关会检测环境光照强度，如果光照足够强，则自动关闭LED灯。

夜晚：当光照弱到一定程度时，光控开关自动打开，电路供电给LED灯。LED灯发出光亮，提供路灯照明效果。

手动控制：通过手动控制开关，可以手动打开或关闭LED灯，无论白天还是夜晚。

这只是一个简单的太阳能路灯电路图和原理示例，实际制作过程中可能会有更多的细节和组件。在自制太阳能路灯时，需要注意电路的安全性和稳定性，确保充电电流和电压控制合适，以及光控开关的准确性和可靠性。