农村太阳能路灯的高度应根据实际需要和使用环境来确定。以下是一些常见的考虑因素：

道路宽度：一般来说，农村道路的宽度较小，因此太阳能路灯的高度可以适当较低。一般情况下，3-5米的高度可以满足照明需求。

照明范围：根据路灯的照明范围要求，可以选择合适的高度。较高的路灯可以覆盖更大的照明范围，但也会增加成本。

安全性考虑：考虑到交通安全和行人通行的需要，路灯的高度应当不会妨碍到行人和车辆的视线。

可维护性：太阳能路灯的高度应当便于维护和清洁，方便日常检查和维修。

综合考虑以上因素，一般来说，在3-5米的高度范围内选择合适的路灯高度是比较常见的做法。但具体的高度还需要根据实际情况进行评估和决定。