以下是使用人工进行6米高太阳能路灯安装的一般步骤：

准备工具和设备：确保安装人员有所需的工具和设备，如梯子、螺丝刀、螺丝扳手等。

确定安装位置：根据实际需求和设计要求，确定太阳能路灯的安装位置。

挖掘基坑：在安装位置周围挖掘一个适当大小的基坑，用于放置路灯的基础。

安装路灯基础：在基坑中倒入适量的混凝土，然后将路灯的基础立在混凝土中，确保基础固定稳固。

安装立杆：使用梯子或其他辅助工具，将立杆安装在路灯基础上，确保立杆垂直且牢固。

安装太阳能灯头：将太阳能灯头固定在立杆上，根据设计要求进行调整和安装。

连接电缆：将太阳能灯头上的电缆与电源线连接，确保连接牢固可靠。

调试和测试：完成安装后，进行路灯的调试和测试，确保灯头和太阳能电池板正常工作。

固定和清理：检查安装是否牢固，进行必要的调整和固定，清理施工现场，确保安全和整洁。

请注意，以上步骤仅供参考，实际安装步骤可能根据具体情况而有所变化。建议在安装过程中遵循相关安全规范，并根据具体情况与专业的安装服务商或施工队合作，以确保安装质量和安全性。