要设置太阳能路灯在有人接近时即亮起，可以使用人体感应器（PIR传感器）来实现。以下是一般的设置步骤：

确认路灯是否配备了人体感应器：不是所有的太阳能路灯都配备了人体感应器功能。如果路灯没有此功能，需要购买适配的人体感应器并进行安装。

找到人体感应器的位置：通常，人体感应器应安装在太阳能路灯的控制箱内部或者路灯杆上的控制面板上。如果不确定人体感应器的位置，可以查看太阳能路灯的安装说明书或联系厂商获取相关信息。

调节感应器的灵敏度：人体感应器通常有灵敏度调节选项，用于设置感应器对人体移动的敏感程度。根据实际需求，调节感应器的灵敏度，以确保只有人接近时才会触发亮灯。

设置亮灯延时时间：人体感应器通常还有亮灯延时时间的设定选项，用于设置路灯在没有人接近后，多长时间后自动熄灭。根据实际需求，设置亮灯延时时间，以达到节能的效果。

确认设置：确认人体感应器的灵敏度和亮灯延时时间的设置是否正确。

测试功能：让有人接近太阳能路灯，观察是否能够实现人来即亮的效果。如果有任何问题，可以重新检查设置并调整人体感应器的参数。

请注意，具体的设置步骤可能因太阳能路灯品牌和型号以及人体感应器的不同而有所不同。在进行设置之前，建议仔细阅读太阳能路灯和人体感应器的使用说明，或者咨询相关厂商或专业人士的建议，以确保正确实现人来即亮的功能。